., R. and Prasetyo, A.P.P. 2016. Simulasi Robot Manipulator 4 DOF Sebagai Media Pembelajaran dalam Kasus Robot Menulis Huruf. Jurnal Nasional Teknik Elektro. 5, 3 (Oct. 2016), 339–349. DOI:https://doi.org/10.25077/jnte.v5n3.321.2016.