Chaidir, A.R. et al. 2020. Pengendalian Mobile Robot Non-Holonomic Berdasarkan Gestur Jari Menggunakan Template Matching. Jurnal Nasional Teknik Elektro. 9, 1 (Mar. 2020), 21 – 27. DOI:https://doi.org/10.25077/jnte.v9n1.741.2020.