., Rendyansyah; PRASETYO, Aditya P. P. Simulasi Robot Manipulator 4 DOF Sebagai Media Pembelajaran dalam Kasus Robot Menulis Huruf. Jurnal Nasional Teknik Elektro, [S. l.], v. 5, n. 3, p. 339–349, 2016. DOI: 10.25077/jnte.v5n3.321.2016. Disponível em: https://jnte.ft.unand.ac.id/index.php/jnte/article/view/321. Acesso em: 27 feb. 2026.