., Rendyansyah, and Aditya P. P. Prasetyo. 2016. “Simulasi Robot Manipulator 4 DOF Sebagai Media Pembelajaran Dalam Kasus Robot Menulis Huruf”. Jurnal Nasional Teknik Elektro 5 (3):339-49. https://doi.org/10.25077/jnte.v5n3.321.2016.