., Rendyansyah, and Aditya P. P. Prasetyo. “Simulasi Robot Manipulator 4 DOF Sebagai Media Pembelajaran Dalam Kasus Robot Menulis Huruf”. Jurnal Nasional Teknik Elektro, vol. 5, no. 3, Oct. 2016, pp. 339-4, doi:10.25077/jnte.v5n3.321.2016.