Laksono, Heru Dibyo, et al. “Analisa Kinerja Automatic Voltage Regulator Dalam Domain Waktu Menggunakan Metoda Ziegler-Nichols Dengan Pendekatan First Order Plus Dead Time”. Jurnal Nasional Teknik Elektro, vol. 8, no. 3, Nov. 2019, pp. 127 – 135, doi:10.25077/jnte.v8n3.669.2019.