Chaidir, Ali Rizal, et al. “Pengendalian Mobile Robot Non-Holonomic Berdasarkan Gestur Jari Menggunakan Template Matching”. Jurnal Nasional Teknik Elektro, vol. 9, no. 1, Mar. 2020, pp. 21 – 27, doi:10.25077/jnte.v9n1.741.2020.