Farouq, Ardiansyah Al, et al. “Unmanned Aerial Vehicle Robot Untuk Pemadam Api Dengan Rancangan Alat Pemadam Yang Efisien”. Jurnal Nasional Teknik Elektro, vol. 10, no. 1, Mar. 2021, pp. 11 – 18, doi:10.25077/jnte.v10n1.839.2021.