., Rendyansyah, and Aditya P. P. Prasetyo. “Simulasi Robot Manipulator 4 DOF Sebagai Media Pembelajaran Dalam Kasus Robot Menulis Huruf”. Jurnal Nasional Teknik Elektro 5, no. 3 (October 28, 2016): 339–349. Accessed February 27, 2026. https://jnte.ft.unand.ac.id/index.php/jnte/article/view/321.