Hermanto, Dedy, and Sepri Dermawan. “Penerapan Algoritma A-Star Sebagai Pencari Rute Terpendek Pada Robot Hexapod”. Jurnal Nasional Teknik Elektro 7, no. 2 (June 23, 2018): 122–129. Accessed February 28, 2026. https://jnte.ft.unand.ac.id/index.php/jnte/article/view/545.