. R, Prasetyo APP. Simulasi Robot Manipulator 4 DOF Sebagai Media Pembelajaran dalam Kasus Robot Menulis Huruf. JNTE [Internet]. 2016 Oct. 28 [cited 2026 Feb. 27];5(3):339-4. Available from: https://jnte.ft.unand.ac.id/index.php/jnte/article/view/321